Pipo est le fils de Yasopp, un pirate qui fait partie de l'équipage du capitaine Shanks. Il grandit seul dans le village de Syrup sur East Blue avec sa mère. L'absence de son père, et surtout le fait que celui-ci n'ait pu sauver sa mère, morte de maladie, fit beaucoup de peine à Pipo. Néanmoins il ne semble pas en vouloir à son père qu'il considère encore comme son modèle. Cependant, tout petit, au chevet de sa mère malade, son père étant parti en lui jurant de revenir, tous les jours il regardait la côte puis arrivait au village en criant « les pirates attaquent ». À force de crier au loup, il fut rejeté des villageois. Comme tout ceux qui entrent dans l'équipage de Luffy, il a eu une enfance difficile.
Plus tard, il fit la connaissance de Kaya, une jeune fille riche mais obligée de rester au lit toute la journée à cause de sa maladie. Pipo lui racontait souvent ses innombrables aventures (toutes fictives bien sûr), rompant ainsi la triste monotonie de la vie de la jeune fille.
Hormis Kaya, ses seuls amis étaient trois jeunes garçons, Carotte, Oignon et Piment avec qui il jouait au pirate. Pipo était le capitaine et les garçons son équipage.
Avec l'aide de Luffy, Zorro et Nami, il battit Crow, un pirate qui se faisait passer pour le majordome de Kaya dans le seul but d'acquérir son héritage. Il rejoignit ensuite Luffy et son équipage.
Prime : 30.000.000
nom : Pipo
âge : 18 ans
date de naissance : Un 1 avril
taille : 1 m 74
statut : Canonier
première apparition : Chapitre 023
signes : Menteur émérite et bricoleur
rêves : Devenir un valeureux guerrier des mers
objets importants : Son lance pierre et le Vogue Merry
proches : Yassop (son père et membre de l'équipage de Shanks le Roux)
fruit du démon : Aucun